ובתֹם ארבעים שנה במדבר,
אחרי שחצו כל עמק - ועלו על כל הר,
ויחנו ויסעו. והתמרמרו וכעסו,
ואת משה נסו, ובחם הגדול פסעו,
ויסעו ויחנו. ויסבלו ויתענו,
לפעמים הסכימו, לפעמים מאנו,
אל משה טענו, אהבו ושנאו,
אבל סוף סוף תפלותיהם נענו...
ונסעו ויחנו? לא עוד !
כי כבר קרוב מאד נהר הירדן.
ואחריו, טובה ומתוקה,
הארץ המבטחת להם מחכה.
עם ישראל יוצא לחירות - וכאן מסתיים סיפור העבדות. גזרת הבנים, יוכבד, עמרם, משה בתיבה, בת פרעה ומרים. יתרו ובנותיו, הסנה הבוער, משה הנשלח את עמו לשחרר. מכות מצרים, פרעה העקשן, הדם והאש ותימרות העשן. מימי ים-סוף העומדים כמו חומה, מעמד הר סיני, "נעשה ונשמע". קבלת התורה, עגל זהב, בניית המשכן, המן והשלו. קורח, בלק, בלעם ואתון. תריסר מרגלים, עוג וסיחון...
הספר, המספר את יציאת מצרים, הוא השני בסדרת "התנ"ך בחרוזים", וכולל את שמות, במדבר ודברים. כמו בבראשית, מביא אפרים סידון את סיפורי התנ"ך בעברית עכשווית מחורזת וקצבית ובנאמנות מוחלטת למקור. בכתיבתו הייחודית משכיל שוב סידון לעורר בילדים סקרנות, הנאה ועניין בסיפורי התנ"ך.
הספר מלווה באיוריו הנהדרים של דוד פולונסקי.