נולדה בשנת 1950 ברמת גן, כבת זקונים אחרי שני בנים. גדלה בבית עם חצר גדולה וגינה. הייתה חניכה ואחר כך מדריכה ופעילה בתנועת הצופים. למדה חינוך מיוחד בסמינר הקבוצים והמשיכה ללמוד חינוך מיוחד והסטוריה של עם ישראל באוניברסיטה העברית בירושלים לתואר ראשון.
נשאה לגלעד בן ברוך ועבדה כמורה במסגרות שונות של החינוך המיוחד. בין השנים 1973 - 1988 נולדו חמשת ילדיהם. משנת 1978 התחילה לפרסם שירים וסיפורים בעיתוני ילדים בעידודו של הסופר אהוד בן עזר. בין השנים 1983 - 1985 שהתה בארה"ב לצורך השתלמות בן זוגי. למדה בהיברו יוניון קולג' בסיסנטי אוהיו וסיימה לימודי תואר שני בתנ"ך.
בשנת 1986 יצא בהוצאת
עם עובד ספרה הראשון י
לדה גדולה שנתיים אחריו, באותה הוצאה יצא
ריז'יק. מאז יצאו ספריה לאור בהוצאות שונות.
רוצה את אמא ו
דניאלה שמחה בשקט יצאו ב
עם עובד.
הסופר חיים באר עודד אותה לכתוב את "תעלומת הפמוט האבוד" המבוסס על זיכרונות אביה מפרשת גרוש היהודים ע"י התורכים במלחה"ע.
בשנים 1991–1996 עבדה כמרצה ומדריכה פדגוגית במכללות למורים. בשנת 2001 סיימה תואר שני בהצטינות, בספרות משווה באוניברסיטת בר-אילן.
ב-2002 קבלה ציון לשבח מטעם פרס זאב לספר "שחרר אותו ילד" בהוצאת ספרית הפועלים. ביוני 2004 קבלה ציון לשבח בתחרות סיפורים ע"ש אוריאל אופק מטעם המרכז לטכנולוגיה חינוכית.
משנת 1996 יעל עוסקת בהדרכת מורים בחינוך המיוחד.
יעל מתגוררת ברמת גן, ממשיכה לכתוב לגילאים שונים ולקיים מפגשי ספרות עם תלמידים. בשנת 2004 נולדה נכדתה הראשונה.