יוסי בנאי, נולד בירושלים.
שרת במחזור הראשון של להקת הנח''ל.
אחר כך למד שלוש שנים משחק והתקבל לתיאטרון ''הבימה''. שיחק ברבות מהצגותיו של נסים אלוני - ''הכלה וצייד הפרפרים'', ''הנסיכה האמריקאית'', ''בגדי המלך'', ''הצוענים של יפו'' ו-''אדי קינג''.
ההצגות האחרות שהשתתף בהן: ב''הבימה'': ''מעגל הגיר הקווקזי'', ''מראה מעל הגשר'', ''הרביזור''. בתיאטרון חיפה ב-''גלילאו''. ב''קאמרי'': ''גם הוא באצילים''. ב''בית ליסין'': ''הנפטר מתפרע'' של ניסים אלוני. ובתפקיד יונה פופוך ב-''מלאכת החיים'' של חנוך לוין. ב - 1998 זכה בפרס ישראל על פועלו בתחום התיאטרון.
העלה מספר ערבי יחיד של שירים וסיפורים: ''פרצוף של צועני'' - ערב שירי ברסאנס. ''שובו של הסוראמללו''. ''אני וסימון ומואיז הקטן''. ''מיומנו של ישראלי שפוי''.
כמו כן השתתף כשחקן בסרטים רבים, שיחק במופעי בידור רבים, וכתב שירים ומערכונים עבור אמנים רבים.
בעם עובד הוציא אנתולוגיה אישית של שירים ביחד עם הציירת לאה ניקל בשם שירים יום יום בשנת 2004, בשנת 2005 יצא ספר מזמוריי תהלים בצרוף תקליטור בהקראת בנאי. בשנת 2006 יצא לאור ג'וּנג'וּן, סיפור אגדה פרי עטו בצירוף תקליטור בהקראתו, ובשנת 2015 יצא מחדש ספר הילדים אנונימוס בלפי הגדול.
במאי 2006 נפטר לאחר מחלה קשה.