שרה בחבורת זמר של מעלה אדומים-מקום מגוריה, כותבת שירה ומשתתפת בחוג של מחול מזרחי. פנינה עובדת בלשכת העיתונות הממשלתית בקישור לעיתונות זרה והיא אמא לשלושה ילדים.
ספרה "שירים לגל" ראה אור בהוצאת עם עובד ב-2005.